A Comissão Episcopal da Pastoral Saúde é inspirada na doutrina social da Igreja Católica, com atenção especial pela pessoa humana na sua integridade e dignidade, constitui uma prioridade sua, criar todos os mecanismos necessários para que a pessoa humana em Moçambique usufrua os direitos inalienáveis e em plena dignidade. Promover a saúde da pessoa humana é contribuir para a melhoria do bem estar da pessoa de modo que ela seja um elemento fulcral para o alcance do desenvolvimento da própria sociedade.

Segundo o bispo responsável da Comissão Episcopal da Saúde, Dom Atanásio Amisse Canira, Bispo de Lichinga,“Uma das missões da Pastoral da Saúde é ser o ramo da igreja na sua parte social que se preocupa em identificar as doenças mais comuns em Moçambique e procurar soluções de como apoiar as camadas mais desfavorecidas a colmatar esse mal e ter uma vida digna, sobretudo nas comunidades rurais.”.